Kòm ekipman debaz la nan liy lan pwodiksyon anbalaj otomatik, estabilite nan operasyon nan machin nan katon dirèkteman afekte efikasite nan anbalaj pwodwi ak pousantaj sede. Pami yo, aliyman pwodwi a se youn nan defo yo komen, ki se manifeste kòm pwodwi a pa avèk presizyon k ap antre nan katon an, devyasyon pwezante oswa materyèl brouye ak kanpe. Pwoblèm sa yo pa sèlman redwi kapasite pwodiksyon, men li ka lakòz tou dechè materyèl oswa domaj ekipman yo. Atik sa a sistematikman analize kòz rasin yo nan aliyman soti nan dimansyon yo nan estrikti mekanik, pèfòmans Capteur, lojik pwogram, elatriye, epi li bay depanaj posib ak metòd optimize.
Analiz pwoblèm debaz ak solisyon yo
Lè analize pwoblèm nan presizyon pozisyon nan machin nan katon, li se anjeneral nesesè yo konsantre sou estati a matche nan eleman yo transmisyon mekanik. Sa vle di, li nesesè pou tcheke eleman sa yo ki afekte dirèkteman plasman pwodwi a, tankou estrikti kle tankou pozisyon pozisyon ak siyon gid. Konpozan sa yo se tendans mete sifas oswa vis ki lach pandan alontèm itilize, ki an vire lakòz pwodwi a chanjman pandan transpò.
Pou pwoblèm devyasyon pozisyon komen, nou ka rézoudr soti nan twa nivo. Premye a tout, li nesesè yo konprann karakteristik sa yo fonksyonèl nan chak eleman. Pou egzanp, se estrikti nan konbinezon nan deflèk la pwezante ak Groove nan gid sitou itilize limite ranje a orizontal nan mouvman nan pwodwi an. Si se bò anndan an nan Groove gid la chire, pwodwi a se fasil panche sou yon bò pandan transmisyon. Pou egzanp, si vis yo fixing nan blòk la limit ki responsab pou repare nan fen pwodwi a yo ki lach, li pral lakòz kòrèk pwezante Longitudinal.
An tèm de metòd deteksyon espesifik, li rekòmande yo adopte yon pwosesis enspeksyon dinamik ak estatik. Deteksyon estatik sitou refere a enspeksyon vizyèl lè se ekipman an sispann, tankou lè l sèvi avèk yon flach fò yo obsève si gen mak evidan oswa deformation sou sifas la nan eleman an, oswa lè l sèvi avèk yon kalib ki mezire si dimansyon yo nan pati kle satisfè nòm yo. Deteksyon dinamik mande pou ekipman an kouri san yo pa chaj, tankou obsève si wi ou non baton an pouse gen devyasyon trajectoire pandan mouvman, oswa koute si gen son friksyon nòmal lè pote a ap kouri. Li ta dwe note isit la ke kèk pwoblèm pral sèlman parèt lè ekipman an ap kouri, tankou-wo frekans Vibration souvan endike pote mete oswa pòv Kovèti pou may.
Plan reparasyon an ta dwe formul selon sitiyasyon an mete espesifik. Pou egzanp, pou siyon gid ki te deja pwodwi siyon, li nesesè ranplase nouvo pati ak aplike grès nan tan. Pou egzanp, pou moun ki fixing boulon ki repete ki lach, ou ka konsidere ajoute lave prentan amelyore efè a pi sere. Anplis de sa, yo ta dwe yon sistèm antretyen regilye dwe etabli, tankou ajoute lwil espesyal lubrifyan nan ray yo gid chak semèn ak tcheke koupl la pi sere nan konektè kle chak mwa yo wè si li satisfè kondisyon ki nan manyèl la ekipman.
CONVEYOR\/TRACK vitès ak devyasyon kalibrasyon
Se estabilite nan sistèm nan CONVEYOR aktyèlman dirèkteman gen rapò ak si wi ou non pwodwi a ka fèt san pwoblèm lage ak si li ka sispann avèk presizyon nan pozisyon nan dwa. Isit la nou bezwen peye atansyon espesyal nan plizyè sitiyasyon komen:
Vitès enkonsistans
Pou egzanp, si senti a CONVEYOR kouri vit ak ralanti, distans ki genyen ant pwodwi yo ka vin enstab, se konsa ke detèktè yo itilize yo detekte pozisyon an dèyè li yo se tendans misjudgment, ki an vire lakòz robo a oswa aparèy baton pouse nan fonksyone byen. Pou egzanp, si vitès la chanje toudenkou, pwodwi a ka frape eleman nan pwezante, ki vle di ke plis konpanse yo pral pwodwi.
Pwoblèm ki te koze pa konpanse
Si konpanse a rive detanzantan, rezilta ki pi dirèk la se ke pwodwi a pral tonbe sou tras la oswa frape balistrad la, ak liy lan pwodiksyon tout ap gen yo sispann pou pwosesis. Sepandan, si devyasyon ti rive repete pandan pwodiksyon kontinyèl, erè sa yo pral akimile tankou yon Snowball, ak evantyèlman pakèt la tout nan pwodwi pa pouvwa ap nan bon pozisyon an.
Operasyon espesifik nan metòd la ajisteman
Kòm pou kalibrasyon vitès, li se anjeneral posib yo ajiste anviwònman yo paramèt nan kontwolè a motè asire ke senti a CONVEYOR ka kenbe yon vitès inifòm. Nan operasyon aktyèl, ou ka itilize yon mèt vitès lazè ki mezire valè aktyèl la, ak Lè sa a, fè ajisteman amann pa konpare li ak valè a teyorik mete nan sistèm lan.
Pou pwoblèm nan nan devyasyon tras, kle a se wè si distans ki genyen ant de bò yo nan tras la rete paralèl. Nan tan sa a, ou ka itilize yon enstriman aliyman lazè ki mezire, ak kontwòl la erè pa ta dwe depase yon dizyèm kèk nan yon milimèt. Anplis de sa, kalibrasyon nan pozisyon nan roulo an tou trè enpòtan. Aparèy la tension bezwen yo dwe ajiste kenbe roulo an aktif ak roulo a kondwi nan menm liy lan dwat. Pou ajisteman dinamik, li pi bon pou enstale ekipman koreksyon devyasyon otomatik, tankou yon roulo elektrik ak yon Capteur, pou sistèm lan ka ajiste pozisyon li dapre done siveyans an tan reyèl. .
Echèk Capteur ak paramèt optimize
Capteur a se "je a" nan machin nan katon. Presizyon li dirèkteman afekte desizyon aliyman an. Pwoblèm komen ak solisyon yo jan sa a:
(1) Enpak echèk Capteur
· Pwoblèm nan pati nan deteksyon foto -elektrik:
Pou egzanp, lè lantiy la Capteur se pousyè oswa se paramèt la sansiblite mete twò wo, li ka erè deklanche yon siyal vid kòm yon siyal ki valab, ki se tendans fo alam yo. Nan lòt men an, lè sansiblite a se twò ba oswa sous la limyè ki gen laj ak atenye, yo pral pwodwi a dwe rate, ki se chans lakòz pozisyon kowòdone konpanse.
· Pwoblèm nan pati a mezi deplasman:
Pou egzanp, lè tanperati a anbyen fluktuan anpil, valè a pwodiksyon nan Capteur a pwezante pral flote siyifikativman. An tèm senp, done yo mezi ap tou dousman devye. Nan ka sa a, bra a robo ka deplase 0.
(2) Pwosesis depanaj debaz
· Lyen konfimasyon sitiyasyon pyès ki nan konpitè:
Li nesesè netwaye sifas la nan Capteur a an premye, siye nan lwil la ak pousyè tè, espesyalman fenèt la optik nan sondaj la foto -elektrik. Lè sa a, tcheke si tèminal la ekipman ki lach oswa detache, epi si po a deyò nan liy lan siyal domaje ak ekspoze kwiv.
· Tès pèfòmans:
Pou egzanp, sèvi ak yon multimeter ki mezire vòltaj la pwodiksyon. Si li se yon encoder ki kontinyèlman voye siyal batman kè, ou bezwen tcheke si frekans lan batman kè ki kòrèk. Ou kapab tou pran yon blòk tès ak repete pase li nan zòn nan deteksyon nan dosye diferans lan tan soti nan Capteur a detekte objè a voye siyal la. Si tan repons sa a depase 10 milisgond, li pral afekte ritm lan loading bwat.
(3) Operasyon espesifik pou ajisteman paramèt
· Metòd kalibrasyon foto -elektrik Capteur:
Ajiste papòt la sansiblite pa wotasyon manch lan potansyomètr sou bò a nan aparèy la, oswa antre nan meni an segondè sou panèl la operasyon. Pou egzanp, detèktè repwesyon background bezwen optimisé ak distans la deteksyon. Nan tan sa a, ou ka ajoute yon solèy oswa polarizer diminye anbyen entèferans limyè.
· Pozisyon solisyon koreksyon Capteur:
Pozisyon nan zewo nan aparèy la bezwen yo dwe rekalibere, tankou operasyon an zero Encoder, ak devyasyon an ang ki te pwodwi pandan enstalasyon mekanik bezwen yo dwe korije. An tèm de pwosesis siyal, ou ka eseye pèmèt glisman algorithm nan filtre mwayèn nan sistèm nan kontwòl, ki ka efektivman elimine wo-frekans entèferans bri nan siyal la.
Ajisteman egzak nan pati mekanik tankou baton pouse ak kranpon
Devyasyon enstalasyon oswa lach nan pati mekanik se kòz la dirèk nan aliyman ak bezwen yo dwe kalibre ak zouti-wo presizyon.
(1) Pwoblèm espesifik ki te koze pa devyasyon enstalasyon
· Ka erè nan pouse baton konjesyon serebral dwe manifeste nan de sitiyasyon: pou egzanp, lè konjesyon serebral la se pa ase, ka pwodwi a dwe kole nan bouch la nan bwat la anbalaj epi yo pa ka nan plas; Kontrèman, si se konjesyon serebral la ajiste twòp, tèt la baton pouse pral frape miray ranpa a nan enteryè nan bwat la ak lakòz deformation.
· Ka inegal fòs blocage tou divize an de kalite: pou egzanp, kèk kranpon ka manke fòs akòz aje nan sezon prentan an, se konsa pwodwi a pral panche nan bwat la, ki ka fasilman lakòz Capteur a jenere yon siyal fo; Men, si se fòs la blocage mete twò gwo, sifas la nan atik frajil tankou pwodwi vè pral pwodwi indentations vizib.
(2) etap aplikasyon espesifik ajisteman
· Pou kalibrasyon baton an pouse, de aspè bezwen konsantre sou: youn se dwat la nan trajectoire a mouvman. Nan moman sa a, yo ta dwe yon endikatè dial dwe itilize yo pran 5 pwen mezi sou chemen an mouvman nan baton an pouse, ak devyasyon an maksimòm oblije pa gen plis pase 0. 05 mm yo dwe kalifye; Lòt la se paralelis la nan tren an gid. Nan operasyon aktyèl, li ka korije pa ajoute oswa retire garnitur oswa ajiste ang lan nan wou a inik.
· Ajisteman nan aparèy la sitou enplike nan balans lan nan blocage fòs ak pwezante enstalasyon: pou egzanp, tès la fòs blocage egzije pou yo sèvi ak yon kalib rupture ki mezire valè yo fòs aktyèl nan machwa diferan youn pa youn, ak diferans lan fòs ant chak machwè oblije pa plis pase plis oswa mwens 5%; Ak pwezante nan enstalasyon mande pou itilize nan ekipman pwofesyonèl tankou yon enstriman lazè santre ajiste konsantrikite a nan aparèy la ak baton an pouse pa obsève konpanse nan pwen la lazè. Anjeneral, valè devyasyon sa a bezwen kontwole nan 0. 02 mm. .
Pwogram kontwòl paramèt optimize
(1) enfliyans mityèl ant paramèt
· Pwoblèm trajectoire mouvman:
Si gen yon devyasyon nan planifikasyon chemen an pouse, tankou reyon an vire se mete twò gwo, li fasil lakòz plasman final la nan pwodwi a devye nan pozisyon an Predetermined. Sitiyasyon sa a se tankou courrier a pran yon detou lontan lè planifye wout la, ak pake a pral natirèlman pa dwe lage sou tan.
· Pwoblèm kowòdinasyon tan:
Pou egzanp, apre Capteur a detekte siyal la, si se aksyon an fèmen kranpon reta twò lontan, ka pwodwi a dwe sere anvan li se konplètman nan plas li. Sa a se tankou peze bouton an asansè men se asansè a reta, ki ka lakòz pasaje yo manke etaj la.
(2) Mezi amelyorasyon espesifik
· Mouvman chemen kalibrasyon:
Nan operasyon espesifik, li nesesè Reyajiste wout la mouvman espesifik nan baton an pouse oswa kranpon nan pòtatif la anseye pendant, tankou chanje chemen orijinal la dwat nan yon trajectoire koub douser. Isit la, yon algorithm chemen plis entèlijan ka prezante, tankou lè l sèvi avèk metòd la entèpolasyon NURBS ak kontwòl pwa.
· Ajisteman paramèt tan:
Pou pwoblèm nan nan reta repons Capteur, li nesesè dinamik ajiste tan an reta dapre vitès aktyèl la kouri nan senti a CONVEYOR. Pou egzanp, pou chak 0. 5 m\/s ogmantasyon nan vitès la nan senti a CONVEYOR, reta ki koresponn lan ta dwe ogmante pa 5-10 milisgond. An tèm de tan an ouvèti ak fèmen nan aparèy la, konsantre a ta dwe sou optimize vitès la repons nan valv la konpwesyon pou solenoid, epi li se pi bon yo konpresyon entèval nan aksyon a mwens pase 50 milisgond.
· Verifikasyon tès koneksyon:
Li nesesè simulation tout pwosesis la anbalaj pou debogaj jwenti. Nan moman sa a, ekipman kamera gwo vitès ka itilize nan dosye sekans nan aksyon nan chak eleman. Pou egzanp, ak yon vitès tire nan 1000 ankadreman pou chak dezyèm, li klè si gen yon diferans tan ant baton an pouse yo te nan plas ak fèmen nan kranpon.
· Mekanis kontwòl adaptasyon:
PID fèmen-bouk algorithm nan kontwòl ka prezante, ki otomatikman korije paramèt yo dapre done yo erè detekte nan tan reyèl. Pou egzanp, lè li te jwenn ke vitès la pouse mouvman baton pa ka kenbe moute ak ritm lan, sistèm lan pral otomatikman konpanse pou ogmantasyon nan vitès nan 5%-10%.
Depanaj sistematik ak antretyen prevantif
Travay depanaj la ta dwe swiv prensip debaz la nan priyorite mekanik, se sa ki, premye nan tout, li nesesè yo konsantre sou tcheke mete nan konpozan yo pwezante, tankou si clearance nan pati kle tankou koulis tren gid ak BEARINGS se nan seri a ki akseptab. Lè sa a, yo ta dwe tras la kouri nan senti a CONVEYOR dwe kalibre, espesyalman erè a paralelis ant wou a kondwi ak wou a kondwi yo ta dwe ajiste. Lè sa a, pi sere konplè nan pati yo mekanik yo ta dwe te pote soti, tankou preload a boulon ta dwe rive nan valè a koupl espesifye nan manyèl la ekipman yo.
Nan lyen ki Capteur, li bezwen yo dwe trete etap pa etap. Deteksyon pyès ki nan konpitè a sitou tcheke si eta fizik la nan aparèy tankou switch foto -elektrik ak encoders se nòmal. Kalibrasyon paramèt bezwen peye atansyon espesyal sou pwoblèm lan nan zero flote, tankou re-kalibrasyon valè referans nan Capteur a deplasman ak yon blòk kalib estanda. Ka verifikasyon estabilite siyal dwe konprann kòm anplitid nan fluctuation done nan operasyon kontinyèl siveyans ekipman yo. An tèm senp, li se yo wè si wi ou non siyal la pral toudenkou entèwonp oswa sote.
Pwogram optimize sitou enplike nan ajisteman nan paramèt aksyon, tankou ajiste paramèt yo trajectoire robo mouvman bra oswa anviwònman tan bat, ak Lè sa a, ap fè milti-aks tès operasyon koneksyon, epi finalman iterativman amelyore pwogram nan kontwòl dapre done yo tès la.
An tèm de rekòmandasyon antretyen prevantif, enspeksyon chak jou gen ladan pwosedi yo ki dwe ranpli anvan yo kòmanse machin nan chak jou, tankou pi sere vis yo sou baz la nan bra a robo ak yon kle koupl ak netwaye pousyè a sou glas la Capteur ak yon twal pousyè-gratis. Mezi a ak travay anrejistreman ki bezwen yo dwe fè chak semèn ka kraze nan CONVEYOR senti deteksyon vitès lineyè ak enspeksyon devyasyon. Li enpòtan pou anrejistre done devyasyon ant chak valè mezi ak valè estanda a.
Antretyen regilye mande pou konsantre sou sik la ranplasman nan pati konsomabl. Pou egzanp, pati konsomabl tankou sele baton pouse bezwen ranplase chak twa mwa, ak pati konsomabl tankou senti CONVEYOR bezwen yo dwe ranplase dapre kantite lajan an mete aktyèl. Travay kle yo ki bezwen fè chak sis mwa gen ladan Capteur Zewo Reyajiste kalibrasyon ak backup paramèt pwogram ak prezèvasyon. An tèm senp, aktyèl paramèt yo opere nan aparèy la yo sove kòm yon dosye konfigirasyon debaz.
Ka tès ekstrèm dwe konprann kòm verifye estabilite nan aparèy la anba fo kondisyon travay ekstrèm, tankou tès presizyon nan pwezante nan vitès la opere pi wo, oswa kite aparèy la kouri kontinyèlman pou uit èdtan yo obsève si pral gen pozisyon konpanse. Li ta dwe te note ke erè a pwezante nan tout rezilta tès pa ka depase endikatè a difisil nan plis oswa mwens 0. 2 mm.